Weston Robot将研发的自动建筑检测机器人交付于新加坡南洋理工大学

近日，Weston Robot与新加坡南洋理工大学EEE学院合作研发了一个完全自主的检测机器人，使研究人员能够开发基于人工智能的建筑检测应用。机器人可兼容ROS，且具有广泛的接口可供进一步开发。有了这个自主机器人，来自南洋理工大学的研究人员可以快速地进行测试、验证和部署他们的研究。

该机器人由四轮差动驱动机器人基座、基于3d激光雷达的导航堆叠和基于视觉的检测单元三部分组成。考虑到建筑工地的粗糙地形，南洋理工大学的研究人员选择了SCOUT作为机器人底盘。该机器人具有零转弯半径，可携带50公斤的载荷，爬坡20度，可通过15厘米的障碍物。

机器人的户外导航，通常采用基于三维激光雷达的导航叠加。Weston Robot公司的工程师团队开发了一种基于3d激光雷达的导航系统，使机器人能够在未构建的环境中自主移动。除了3D激光雷达数据外，还可以融合RTK(差分GPS)、RGBD和超声波传感器来增强3D导航能力。比如，RGBD和超声波传感器还可用于在3D激光雷达扫描范围的死角进行防撞。

为了实现基于视觉的人工智能应用，比如，在建筑工地检测异常情况，Weston Robot引入了基于边缘的计算和流媒体单元。机器人配备360度高清摄像头，由6个指向不同方向的镜头组成，可以对边缘计算机或远程数据中心进行实时流媒体传输。除了360度高清摄像头外，还安装了FHD PTZ摄像头，捕捉细节图像/视频供进一步分析。