LP mode支持定位、导航、授时与通信同时工作，角色分为标签、基站、控制台。

标签测量到基站距离并解算坐标后通过通信接口实时输出，接入机器人、无人机等载体后可实现导航功能。基站、控制台实时同步输出所有标签定位信息，接入终端显示平台实现定位（监测）功能。在定位的同时，标签与基站/控制台支持双向数传通信实现通信功能。每一个标签输出包含统一系统时间，实现同步授时功能。典型1、2维定位精度10cm，典型第3维定位精度30cm；定位频率为200Hz时，延迟仅5ms；基站容量多达120个，标签容量默认开放40个，更多需申请开放。

DR mode支持测距、授时、通信一体化，只有节点一种角色。

每一个节点实时测量到其他节点的距离，并接受来自其他节点的数传数据，同时也可以将自身的数据通过通信接口传输给其他节点，实现测距与通信功能。每一个节点输出数据内容中包含统一的系统时间，实现同步授时功能。典型测距精度为10cm，刷新频率高达200Hz时，延迟仅5ms；在10Hz输出下，节点容量多达50个。

DT mode支持智能通信、双向通信、广播通信三种子模式，该模式下存在主机与从机两种角色。

DT mode下可以实现高速、低延迟的无线数据传输。数传带宽高达3Mbps，延迟低于0.5ms。