SAKE

机器人夹爪

产品介绍

The EZGripper™夹爪采用革新式一体化设计,进行精准力控制和位置控制,行程及力度可变。

该夹爪适用于不同任务条件,可扩展,配置要求低,功能性强。

机器人夹爪,机械臂配件
  • 最大行程

    145mm

  • 自身重量

    365g + 35g (mount)

     

  • 载重

    5kg wrapping grasp

    2.5kg pinch

  • 伺服电机

    MX-64AR伺服舵机

     

  • 主持力

    0-35N

  • 软件

    支持Python, ROS, Windows, Linux, URDF, 3D models

  • 工作电压

    12V

  • 集成

    可搭载UR3/UR5/UR10机械臂,或其他机械臂

应用案例

  • Sake 机械手,机械夹爪,物品抓取

      

      

  • Sake 机械手,机械夹爪,物品抓取

      

      

  • Sake 机械手,机械夹爪,物品抓握

      

      

  • Sake 机械手,机械夹爪,物品抓取