基础实验
01
PWM脉冲输出实验
ECAP捕获PWM脉冲实验
SCI通信实验
ADC控制LED、调节PWM实验
SPI自发自收实验
IdelTask模块介绍
WatchDog模块介绍
MBD智能平衡移动机器人快速开发课程
课程内容
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--- 基于模型设计的MBD工程方法在产品开发中的使用
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--- 智能平衡小车建模及模型介绍
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--- 智能平衡移动机器人实验平台的搭建
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--- 智能平衡移动机器人基础实验Simulink模型搭建
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--- 智能平衡移动机器人进阶实验Simulink模型搭建
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--- 智能平衡移动机器人高级实验Simulink模型搭建
适合学员
--- 机器人初创公司技术负责人/工程师
--- 研究机构/公司技术负责人/工程师
--- 开展基于模型设计教学的大学教授
--- 自动化、电子、机电、机器人等专业的学生
实验内容
进阶实验
02
ECAP超声波测距
PWM电机调速
EQEP编码器信号采集
SIL、PIL生成
S-Function生成
OLED显示
MPU6050数据读取
ADC采集电池电压并在OLED实时显示高级实验
03
平衡控制基础实验
平衡控制进阶实验
平衡控制+APP控制
平衡控制+超声波避障
平衡控制+红外寻迹
平衡控制+线性CCD寻迹
平衡控制+两车跟随移动
授课讲师
张延亮
南洋理工大学博士，唐朝机器人创始人，MATLAB中文论坛创始人，前美国Mathworks公司机器人工具箱产品负责人，前松山湖国际机器人产业基地执行副院长，首席科学家，国家智能装备质检中心（筹）首席科学家。
甄圣超
合肥工业大学机械工程学院副教授，国际合作《动力学与控制研究中心》主任。研究方向为机器人动力学与控制方向，获得过国家自然科学青年项目基金、中国博士后基金面上一等资助、安徽省科学基金面上资助等项目各一项，发表包含顶级或主流期刊在内的20余篇SCI杂志论文。
往期课程
加速机器人使用进度
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