MBD智能平衡移动机器人快速开发课程

唐朝机器人合肥一站式机器人课程中心MBD智能平衡移动机器人开发课程课程介绍

课程内容

  • --- 基于模型设计的MBD工程方法在产品开发中的使用

  • --- 智能平衡小车建模及模型介绍

  • --- 智能平衡移动机器人实验平台的搭建

  • --- 智能平衡移动机器人基础实验Simulink模型搭建

  • --- 智能平衡移动机器人进阶实验Simulink模型搭建

  • --- 智能平衡移动机器人高级实验Simulink模型搭建

适合学员

--- 机器人初创公司技术负责人/工程师

--- 研究机构/公司技术负责人/工程师

--- 开展基于模型设计教学的大学教授

--- 自动化、电子、机电、机器人等专业的学生

 

实验内容

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    基础实验

    01

    PWM脉冲输出实验

    ECAP捕获PWM脉冲实验

    SCI通信实验

    ADC控制LED、调节PWM实验

    SPI自发自收实验

    IdelTask模块介绍

    WatchDog模块介绍

     

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    进阶实验

    02

    ECAP超声波测距
    PWM电机调速
    EQEP编码器信号采集
    SIL、PIL生成 
    S-Function生成 
    OLED显示 
    MPU6050数据读取 
    ADC采集电池电压并在OLED实时显示 

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    高级实验

    03

    平衡控制基础实验

    平衡控制进阶实验

    平衡控制+APP控制

    平衡控制+超声波避障

    平衡控制+红外寻迹

    平衡控制+线性CCD寻迹

    平衡控制+两车跟随移动

授课讲师

唐朝机器人合肥一站式机器人课程中心MBD智能平衡移动机器人开发课程张延亮老师个人简介

张延亮

南洋理工大学博士,唐朝机器人创始人,MATLAB中文论坛创始人,前美国Mathworks公司机器人工具箱产品负责人,前松山湖国际机器人产业基地执行副院长,首席科学家,国家智能装备质检中心(筹)首席科学家。

唐朝机器人合肥一站式机器人课程中心MBD智能平衡移动机器人开发课程甑圣超老师个人简介

甄圣超

合肥工业大学机械工程学院副教授,国际合作《动力学与控制研究中心》主任。研究方向为机器人动力学与控制方向,获得过国家自然科学青年项目基金、中国博士后基金面上一等资助、安徽省科学基金面上资助等项目各一项,发表包含顶级或主流期刊在内的20余篇SCI杂志论文。

往期课程

  • 唐朝机器人合肥一站式机器人课程中心MBD智能平衡移动机器人开发课程结课仪式
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