ROGER

灵活抓握、内收外展、分开合并

手指基指关节运动与近指关节运动相耦合

手指机构具有力封闭的机械自锁能力

可搭载视觉,进行精准抓取

​支持ROS/MATLAB

精准抓取

快速响应

二次开发

科研教学

性能指标

手指数

​自由度数

重量(kg)

​强力抓取重量(kg)

​精准抓取重量(kg)

运动角度范围θ(°)

抓取响应时间(s)

环境温度(°C)

运转噪声(dB)

​运转温度(°C)

5

6

0.8

>3

>0.2

85

<1.5

常温

<60

<80

应 用 场 景
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