基于模型设计——

​多旋翼飞行器快速开发课程

课程简介
  • 掌握Simulink基于模型设计整套流程:建模-仿真-代码自动生成-硬件在环测试。
  • 课程结束后,可独立开发多旋翼飞行器及其应用(1人顶N个工程师)。
  • 降低无人机项目开发难度,缩短开发周期,代码移植性好。
  • 通过多旋翼飞行器平台,培养自动化专业的复合型人才,提升软件开发能力、分析能力、设计能力、代码文档管理及展示能力。
课程安排
  • 基于模型设计在硬件开发中的使用
  • 多旋翼建模及模型介绍
  • 多旋翼滤波器设计及Simulink模型搭建
  • 多旋翼姿态控制器设计及Simulink模型搭建
  • 多旋翼定点位置控制器设计及Simulink模型搭建
  • 半自主多旋翼飞控决策设计及Simulink模型搭建
  • 集群算法开发与硬件在环协同仿真
目标受众
  • 机器人初创公司技术负责人/工程师
  • 研究机构/公司技术负责人/工程师
  • 开展基于模型设计教学的大学教授
讲师团队

张延亮

南洋理工大学机器人学博士,加拿大多伦多大学博士后。唐朝机器人(ChinaRobot.com)创始人,MATLAB中文论坛(iLoveMatlab.cn)创始人,前美国Mathworks公司机器人工具箱产品负责人,前松山湖国际机器人产业基地副院长,首席科学家,国家智能装备质检中心(筹)首席科学家。

全权

北京航空航天大学副教授,获北京市青年英才计划支持,北京航空航天大学“拔尖优秀人才计划”支持等。发表文章80篇,其中包含顶级或主流期刊在内的40篇SCI杂志论文。

戴训华

北京航空航天大学自动化系博士生,长期从事基于模型的无人机可靠设计与控制相关研究。《多旋翼飞行器设计与控制》译作者之一,开发了多旋翼性能评估网站flyeval.com和无人机硬件在环仿真等系统。拥有无人机相关专利十余篇,在国际知名期刊发表论文数篇。

王帅

2018年保送至北京航空航天大学研究生,目前为可靠飞行控制小组成员。参与多旋翼仿真平台搭建以及基于模型设计的课程实践;编写四旋翼固件,实现了室内定点飞行。曾经获得2017年全国大学生机器人大赛三等奖以及2016年中国教育机器人大赛特等奖。

往期课程
学费:¥9900 元
            (学校师生¥8000 元)​
第一期课程于2018年2月18日在安徽合肥成功举办!
第二期课程于2018年8月1日在安徽合肥成功举办!
后续开课计划可咨询李涵(TEL:14706265391
                                               微信:jiushihanhan)
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