Simulink基于模型设计

多旋翼飞行器快速开发课程

唐朝机器人Simulink多旋翼飞行器快速开发课程开发流程介绍

课程安排

--- 基于模型设计在硬件开发中的使用

--- 多旋翼飞行器建模与模型介绍

--- 多旋翼飞行器滤波器设计及Simulink模型搭建

--- 半自主多旋翼飞控决策设计及Simulink模型搭建

--- 集群算法开发与分布式硬件在环协同仿真

--- 多旋翼飞行器基于视觉控制算法开发

适合学员

--- 机器人初创公司技术负责人/工程师

--- 研究机构/公司技术负责人/工程师

--- 开展基于模型设计教学的大学教授

--- 自动化、电子、机电、机器人等专业的学生

课程简介

唐朝机器人Simulink多旋翼飞行器快速开发课程内容介绍视频

培养目标

--- 掌握Simulink基于模型设计整套流程:建模-仿真-代码自动生成-硬件在环测试

--- 课程结束后,可独立开发多旋翼飞行器及其应用(1人顶N个工程师)

--- 降低无人机项目开发难度,缩短开发周期,代码移植性好

--- 通过多旋翼飞行器平台,培养自动化专业的复合型人才

--- 提升软件开发能力、分析能力、设计能力、代码文档管理及展示能力

 

授课讲师

  • 唐朝机器人Simulink多旋翼飞行器快速开发课程张延亮老师个人简介

    张延亮

    南洋理工大学博士,唐朝机器人创始人,MATLAB中文论坛创始人,前美国Mathworks公司机器人工具箱产品负责人,前松山湖国际机器人产业基地执行副院长,首席科学家,国家智能装备质检中心(筹)首席科学家。

  • 唐朝机器人Simulink多旋翼飞行器快速开发课程北航全权老师介绍

    全权

    北京航空航天大学副教授,获北京市青年英才计划支持,北京航空航天大学“拔尖优秀人才计划”支持等。发表文章80余篇,其中包含顶级或主流期刊在内的40篇SCI杂志论文。

  • 唐朝机器人Simulink多旋翼飞行器快速开发课程戴训华讲师介绍

    戴训华

    北京航空航天大学自动化系博士,长期从事基于模型的无人机可靠设计与控制相关研究。《多旋翼飞行器设计与控制》译作者之一,开发了多旋翼性能评估网站flyeval.com和无人机硬件在环仿真等系统。拥有无人机相关专利十余篇,在国际知名期刊发表论文数篇。

  • 唐朝机器人Simulink多旋翼飞行器快速开发课程王帅讲师介绍

    王帅

    2018年保送至北京航空航天大学研究生,目前为可靠飞行控制小组成员。参与多旋翼仿真平台搭建以及基于模型设计的课程实践;编写四旋翼固件,实现了室内定点飞行。曾经获得2017年全国大学生机器人大赛三等奖以及2016年中国教育机器人大赛特等奖。

往期课程

  • 唐朝机器人Simulink多旋翼飞行器快速开发课程结业
  • 唐朝机器人Simulink多旋翼飞行器快速开发课程结业仪式
  • 唐朝机器人Simulink多旋翼飞行器快速开发课程北航全权老师授课
  • 唐朝机器人Simulink多旋翼飞行器快速开发课程答疑
  • 唐朝机器人Simulink多旋翼飞行器快速开发课程授课中
  • 唐朝机器人Simulink多旋翼飞行器课程张延亮老师授课中
  • 唐朝机器人Simulink多旋翼飞行器快速开发课程戴训华授课中
  • 唐朝机器人Simulink多旋翼飞行器快速开发课程实飞训练