使用MBD开发智能平衡移动机器人

课程简介
  • 掌握Simulink基于模型设计整套流程:建模-仿真-代码自动生成-硬件在环测试。
  • 课程结束后,可独立开发智能平衡移动机器人及其应用。
  • 降低移动机器人项目开发难度,缩短开发周期,代码移植性好。
  • 通过智能平衡小车平台,培养自动化专业的复合型人才,提升软件开发能力、分析能力、设计能力、代码文档管理及展示能力。
课程安排
  • 基于模型设计的MBD工程方法在产品开发中的使用
  • 智能平衡小车建模及模型介绍
  • 智能平衡移动机器人实验平台的搭建
  • 智能平衡移动机器人基础实验Simulink模型搭建
  • 智能平衡移动机器人进阶实验Simulink模型搭建
  • 智能平衡移动机器人高级实验Simulink模型搭建
目标受众
  • 机器人初创公司技术负责人/工程师
  • 研究机构/公司技术负责人/工程师
  • 开展基于模型设计教学的大学教授
  • 自动化、电子、机电、机器人等专业的学生
讲师介绍
张延亮

南洋理工大学机器人学博士,加拿大多伦多大学博士后。唐朝机器人(ChinaRobot.com)创始人,MATLAB中文论坛(iLoveMatlab.cn)创始人,前美国Mathworks公司机器人工具箱产品负责人,前松山湖国际机器人产业基地副院长,首席科学家,国家智能装备质检中心(筹)首席科学家。

甄圣超

合肥工业大学机械工程学院副教授,国际合作《动力学与控制研究中心》主任。研究方向为机器人动力学与控制方向,获得过国家自然科学青年项目基金、中国博士后基金面上一等资助、安徽省科学基金面上资助等项目各一项,发表包含顶级或主流期刊在内的20余篇SCI杂志论文。

收费标准

授课地点: 安徽 | 合肥,唐朝机器人《一站式课程中心》

2019年5月31日 - 2019年6月2日

(周五-周日)

课程报名费:8600元(学校师生6600 元)

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