开展当日，尽管重庆的体感温度已达到骇人的45度，但智博会现场人头攒动，热度不减。“穿了这个走路，会不费力吗？”“可以让我坐在小车上面转一圈吗”，唐朝机器人在现场发现，在新加坡狮城天使创投的展台，围满了前来参观的观众。

     新加坡狮城天使创投负责人告诉唐朝机器人，该公司是一家总部位于新加坡的Deep-Tech投资、孵化平台，目前孵化支持了来自美国、新加坡、中国等地的十余家高科技初创企业，涵盖了外骨骼、灵巧机械手、AGV、建筑机器人、玉石智能加工机器人、巡逻机器人等多个领域。

     此次狮城天使创投带来的“黑科技”，有已经获得了FDA认证的医疗外骨骼、多功能通用型的UGV小车以及灵巧机械手。

新加坡狮城天使创投携众产品亮相智博会

     “这个外骨骼无论是制作工艺还是结构设计，都是我见过最好的”，看到狮城天使创投展位的医疗外骨骼，一位来自重庆市开州区人民医院的观众连连感叹。

     这款医疗外骨骼Phoenix是由加州大学伯克利分校的机器人及人体工程学实验室脱离而来的SuitX公司负责研发，该实验室的宗旨是可以帮助移动障碍的人独立站立并且行走。可以说，Phoenix外骨骼是目前世界上最轻并且最为先进的外骨骼设备，已经帮助过不少行动不便患者重新站立起来，大大提升患者及其家庭的生活质量。

     Phoenix外骨骼内置电机，可以帮助用户矫正运动姿势，其步行速度最快可达每小时 1.8 公里。这套外骨骼内置了充电电池，每次充满电后的续航时间为 8 小时。

Phoenix可帮助瘫痪病人直立行走

     最为重要的是，Phoenix采用了多部件模块化设计，外骨骼的高度、宽度都能够自由调整，能为身高在1.4米至2米范围内的患者提供最为合适的规格。

     除了医疗外骨骼，由SuitX公司开发的工业外骨骼也引发了关注。

     该外骨骼分为肩部（ShoulderX）、背部（BackX）、腿部（LegX）三个部位，可帮助穿戴者支撑腿部从而让身体负重比以前减轻30-50%，背部的支撑部分可以减少大约60%的肌肉运动，肩部支撑更是可以减少足足80%。这样不仅能使穿戴者的耐力更持久，而且还会大幅降低受伤的可能性。

     “这个小车可以用来做什么？需要用遥控吗？能不能自主移动？”面对络绎不绝的观众的连连发问，狮城天使创投的工作人员有些应接不暇。

     据唐朝机器人了解，这款引发关注的UGV小车SCOUT由东莞松灵机器人研发，是一款为行业应用设计的户外通用型底盘，它的设计考虑了广泛的使用环境——小巧紧凑的设计能够轻松进入室内；独立的悬挂可以适应各种崎岖路径；标准化的协议和接口方便快速进行二次开发；多方位的安装支架提供丰富的外部设备支持。

     SCOUT结构设计核心是紧凑，在保证功能的前提下，SCOUT能轻松通过单开门，进入普通电梯间，在室内与室外环境切换；并且能够放入汽车后备箱中，快速投放到现场；高底盘设计也提高了障碍物的通过性，大大增加了可使用的应用环境。

     在这样小巧的体积中，SCOUT仍然使用4轮驱动,每个轮采用了独立的200瓦无刷伺服电机作为动力，并采用了双横臂独立悬架，在保证动力的同时大大提高了车体对地形的适应性，能轻松翻越10cm的障碍物，在野外环境中也可以游刃有余。

外形酷炫的SCOUT

     SCOUT能通过装加不同的上部组件和导航系统用于自动驾驶教学、室内外巡检、环境探测、物流运输配送等场景。当然，有喜欢它酷炫外形的用户，也可以把它当做一款普通小车“开回家”。

     引起众多小朋友强烈好奇心的，莫过于展台上的这款形似人手，能抓水果、拿雪碧、端杯子的装置了。

     据介绍，该装置是一只灵巧的多用途机械手Roger，可以实现如分拣，抓取，按按钮等动作。Roger是根据成人手的尺寸设计的，在欠驱动机构下，基座关节和近端手指关节的运动可以相互耦合，其运动关系与人类手部关节十分相似。Roger的手指有11个活动关节和6个马达，可以灵活地抓东西、伸展和折叠、分离和组合在一起。

观众围观正在抓取物品的机械手

    Roger重量0.8kg，能够有力的抓住3kg的物体，抓取响应时间小于1s，产生的噪声小于60db。Roger可以应用于多个领域。在医学领域，它可以用来改善残肢功能;在民用领域，它可以作为机械手在工厂中搬运和进料;在教学科研领域，是教学示范和科研的良好平台。

     此次智博会吸引了56个国家和地区嘉宾，13个国家部委负责人、7个省、市、自治区相关领导参会。现场集中签约重大项目89个，场内外洽谈签约项目600余个。覆盖智能产业、智能制造和智慧城市等领域。

2019年智博会

     参展的企业和项目涉及英国、德国、新加坡等国家和我国四川、浙江、广东等10余个省区市，覆盖5G、集成电路、智能终端、机器人、人工智能、物联网、工业互联网、新能源及智能网联汽车、核心零部件、智能制造、电子商务、智慧城市等领域。

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